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DTM在坦克视景仿真中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了DTM的结构、数据处理.针对坦克射击模拟器的要求,利用DTM,建立一套三维地形.以微机图形工作站为主要开发平台,建立在真实地为基础上的视景模拟逼真度得以提高. 相似文献
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飞行器低空突防威胁建模与航迹优化算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种飞行器在给定地形和威胁分布的威胁场进行低空突防的航迹优化算法。该方法首先对地形的高程栅格数据进行了图形简化预处理,将各种威胁叠加到地形图上,构成一个包含各种威胁的特定威胁场,再对其建立合理的有向图数学建模,用Dijkstra最短路算法进行航迹优化。航迹优化的过程中考虑了飞行器的过载限制,使优化航迹能够较好地满足飞行器各项性能指标及任务规划的要求,仿真结果显示,该算法简单快速,能很好地进行地形、威胁、障碍物的回避。 相似文献
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数字地形模型的地形通视性分析有着广泛的应用,对TIN地形模型上两点间的通视性算法进行了研究、改进与实现.研究结果表明,视线与三角形相交法算法简单直观,但计算效率太低;改进的视线与边相交法数据结构简单,编程实现容易,适合地形数据结构单一的系统;而投影覆盖检测算法通用性好,适合地形数据结构多样的系统. 相似文献
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本文描述了机器人路径规划的一种新方法:基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用 相似文献
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反步设计法是通过将一个系统分解为多个低阶子系统,一步步构建Lyapunov函数导出稳定的控制律,获得需要的控制器,实现同步的目的.基于Lyapunov稳定性理论,结合反步法思想为混沌ADVP系统设计了同步控制器.注意到系统参数间量级相差很大,在选择增益矩阵时,通过调节柯西不等式放大参数,使控制中系数的量级差别适当减小.... 相似文献
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介绍了利用高度图生成地形纹理图的方法。阐述了多个特征纹理图融合的方法,根据高度值计算地形纹理图各像素RGB值的过程和遍历图的方法和技巧,并介绍了在高度图中确定顶点高度值的方法。利用此方法,可以按照自己的需求制作地形纹理图,为三维地形可视化研究提供了参考。 相似文献
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地形数据格式转换及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
开发了实现从DC格式图形数据文件到DED格式图形数据文件转换的工具软件,并在实际中得到应用. 相似文献
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